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Jun 11, 2023

A garra robótica macia usa nada além de ar para agarrar e soltar objetos

Como acontece com qualquer outro dispositivo elétrico, quanto menos energia um robô usar para realizar as tarefas que lhe são atribuídas, melhor. Uma nova pinça robótica macia foi criada com este fato em mente, pois

Como acontece com qualquer outro dispositivo elétrico, quanto menos energia um robô usar para realizar as tarefas que lhe são atribuídas, melhor. Uma nova pinça robótica macia foi criada pensando nesse fato, pois agarra e libera objetos sem usar nenhuma eletricidade.

Desenvolvido por uma equipe de pesquisadores da Universidade da Califórnia-San Diego, o dispositivo pneumático experimental é impresso em 3D em uma única etapa, portanto, nenhuma montagem ou outro processamento pós-impressão é necessário. Ele foi projetado para ser montado na extremidade de um braço robótico tradicional.

Para minimizar as chances de vazamentos que permitiriam a saída de ar, cada camada da pinça é impressa em uma linha contínua de polímero fundido. Como esse material está em estado fundido à medida que é depositado, cada camada se liga à camada inferior à medida que esfria.

Embora a pinça não exija eletricidade para funcionar, ela precisa ser conectada a uma fonte de ar comprimido. Esse ar flui através de uma mangueira de borracha e entra na pinça.

Quando o meio da “mão” do dispositivo é pressionado contra um objeto, a pressão faz com que uma válvula interna se abra. Isso permite que o ar flua através dos dois dedos em forma de fole, fazendo com que eles se expandam e se fechem ao redor do objeto – eles permanecem fechados enquanto a pinça estiver na orientação vertical.

Uma vez virado de lado (horizontal), entretanto, o peso do objeto faz com que outra válvula se abra. O ar então flui de volta para fora dos dedos, fazendo com que eles se abram e soltem o objeto.

"Projetamos funções para que uma série de válvulas permitisse que a pinça agarrasse o contato e liberasse no momento certo", disse o pesquisador de pós-doutorado Yichen Zhai, autor principal de um artigo sobre o projeto. "É a primeira vez que tal pinça consegue agarrar e soltar."

Espera-se que um dia a pinça possa ser utilizada no manuseio de itens delicados como frutas e vegetais.

O artigo foi publicado recentemente na revista Science Robotics. Você pode ver a pinça em ação no vídeo a seguir.

Fonte: Universidade da Califórnia em San Diego